簡單聊一聊德國庫伯勒編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)位置

　　德國庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

　　

　　編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。

　　

　　如何使用編碼器才能知道“旋轉(zhuǎn)方向”，“旋轉(zhuǎn)位置”呢？下面，小編就用德國庫伯勒編碼器做一個簡要說明。

　　

　　首先LED發(fā)光素子的光是錯亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤上等分地開通若干個長方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上，通過信號轉(zhuǎn)換電子部進(jìn)行處理，然后輸出“A相”，“B相”兩種方波。

　　

　　A相同B相的相位關(guān)系是通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測出來的。

　　

　　1、旋轉(zhuǎn)方向的檢測

　　

　　通過檢測A，B相的出現(xiàn)先后順序，可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說德國庫伯勒編碼器碼盤順時針旋轉(zhuǎn)的時候，B相會比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，B相就會先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來判別水平驅(qū)動時的移動方向。

　　

　　2、旋轉(zhuǎn)位置的檢測

　　

　　碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。因為德國庫伯勒編碼器的每個長方形孔輸出一個脈沖信號，所以可以檢測出每個脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個長方形孔的話，同理可以檢測出0.1度的角度。